Akun kokoonpano 2
https://www.ameteksurfacevision.com/industries/batteries/electrode-inspection Perinteisesti akkukennot kootaan yhdistämällä anodit ja katodit, mitkä kootaan omiin pinoihinsa ENSUn linja toimii päällystämällä kaikki komponentit peräkkäin ja lopputuloksena syntyy asennusvalmiita kennoja. Robotteja käytetään yleisesti elektrodien ladontaan, mutta mikroakkujen tuotannossa ne ovat hitaita. Vaaditaan tehokkaampia ladontakoneita. Ohessa tyypillinen, piirilevyjen kokoonpanoon kehitetty mekanismi. https://www.researchgate.net/publication/40499348_A_heuristic_approach_for_component_scheduling_on_a_high-speed_PCB_assembly_machine/ Ytimenä on ristiliikkeinen pöytä (x,y), ja keskiössä asennuspiste. Eri komponentteja asennettaessa revolveripäät jouduttavat työkiertoa. ENSUn tapauksessa käsittelyä helpottaisi kennojen pitäminen suurempina kokonaisuuksina, mitkä leikattaisiin erilleen juuri ennen kokoonpanoa. Työtä jouduttaisi poiminnan ryhmittäminen koskemaan es...